导轨主要分为滑动导轨和滚动导轨两种。相比于滚动导轨，滑动导轨有运动轻快、无间隙、运动顺畅的特点。运动轻快主要体现在摩擦阻力方面，滑动的摩擦系数大，通过摩擦阻力计算公式F=μXmg，我们可以发现相同质量下的物体滑动摩擦阻力较大。事实上，滚动运动仅使用滑动运动约1/100的力度就能使物体运动。而且滑动导轨因摩擦面积大会出现运动不畅或卡死现象，所以滑动导轨优势明显。
导轨的发展也就是直线运动系统的发展过程，工业导轨首先出现的是滑动导向。但因为摩擦阻力较大、运动存在间隙、寿命低、润滑油使用量大等原因很快就被淘汰掉。进而衍生出滚动导向系统，虽然比滑动系统略有优势，但仍存在一些问题，如轴易弯曲、载荷较小等缺点。紧接着工业导轨又出现了直线轴承和直线导轨，这两者的外形尺寸虽然相近，但直线导轨的承载能力更强。直线导轨的钢球接触方式和直线轴承不同，相比于直线轴承易弯曲，直线导轨采用全导轨支撑不易折弯，在荷载方面，直线导轨的单位钢球容许载荷提高了13倍，整体寿命提高了2200倍。

　　滚动导轨适用于高速运动，这是因为滚动导轨与滑动运动单位相比不容易产生摩擦热，所以热形变量很小，两则直线最高使用速度相差10倍以上。