国内机械手臂手术发展13年，在泌尿科、妇产科、一般外科运用最广，号称「3G」， 台中不但包办泌尿外科和一般外科龙头，也带动相关产业投入，台湾精密机械龙头H科技与医界合作，自主研发的内视镜扶持机器手臂问市，让台中成为医学机械手臂产业重镇。

医学生以手控及脚踏控制，独力操控H科技研发的内视镜扶持机器手臂。 记者赵容萱／摄影

传统手术因伤口大、复原期长、感染等问题，研发伤口小、复原期较短的微创手术，最常见是腹腔镜手术，但仍有许多较複杂的手术无法使用腹腔镜。

国内在2004年引进达文西机器手臂手术，透过机械手臂7个关节、3D影像放大、540度视野，可在狭窄体腔内活动自如，且放大的3D立体影像与更稳定的镜头，在淋巴结摘取与血管、神经、韧带的剥离和缝合上优于腹腔镜。

台湾机器人手术医学会统计，自引进达文西机器手臂手术至今，以泌尿外科摄护腺癌根除术最多，须自费。

机械手臂手术运用最广3个领域，分别是泌尿外科（英文缩写是ＧＵ），一般外科（ＧＳ）、妇产科（ＧＹＮ），三者英文缩写开头都是Ｇ，号称3G。

台中荣总在中部最早发展3G，泌尿科、一般外科手术案量是全国之冠，其中，泌尿科以童综合医院副院长欧宴泉超过1800例最多，也是亚洲之冠，欧宴泉刚从台中荣总退休转任童综合医院。

一般外科是中山附医达文西微创手术中心主任彭正明逾500例最多，他也是从台中荣总转任，中山附医一些外科医疗团队都用到机械手臂手术，合计共开2770例，其中又以泌尿科最多，共1660例。

H科技董事长卓永财说，H科技研发的内视镜扶持机器手臂今年6月问市，在台湾已有销售实绩，未来经过核可，即可为国内各大医院採用。今年有机会取得韩国的订单，产品已逐渐由实验研发阶段走向市场。

彭正明说，内视镜扶持机器手臂可以由一名外科医师手脚并用，透过稳定的掌镜系统，独力完成腹部手术，可免去手术过程中扶持内视镜所需的助理人力，也就是手术不受限于人力，医院可省人力成本，病人端也可提供良好的品质，是医疗新趋势。