H科技发展机器人有重大突破，昨（20）日发表有机器人心臟之称的谐波减速机，齿形宽度、深度各仅2个髮丝，是全球第三家量产且符合国际标准的厂商，打破仰赖日、德供货局面，H谐波减速机应用在H工业用机器人，也销往日本及韩国，并与国内机器人大厂洽谈合作。

H生产机器人所需伺服马达、驱动器、滚珠花键、交叉滚珠轴承及谐波减速机等关键零组件百分之百自制，有助于国产工业用机器人降低成本。H宣示，2018年起，机器人产值、产能每年倍增。

H集团董事长卓永财指出，谐波减速机不只应用在H机器人，未来不论整机或关键零组件都可单独外卖。H今年机器人销售会成长，明、后年会因中美贸易对抗，进一步大幅成长。

卓永财表示，减速机是发展智慧制造的必备品，也是机器人的心臟，减速机材料需有韧性，特殊刀具设备及研磨，加上齿形专利受限，以往只能向日本及德国厂商採购。H4、5年前，开始投入谐波减速机研发，为了生产机器人所需的刀具，还併购陆联精机。去年完成谐波减速机开发，成为全球第三家量产且符合国际标准等效7,000小时以上的厂商。

依据今年国际机器人联合会（IFR）统计，去年全球工业机器人出货量年成长29％。富士经济也指出，未来搭配物联网与人工智慧科技，智慧制造需求必然持续扩大，2025年机器人市场规模会比2017年成长两倍以上，近期崛起的协作型机器人成长幅度高达10倍以上。

H开发从点餐到完成咖啡制作的咖啡机器人，已获中国信托商银採用，放置在南港企业总部。

卓永财表示，减速机、伺服马达及控制器三大关键零组件，占工业机器人整机成本60％～70％。以往工业机器人核心技术掌控在瑞士ABB、日本发那科FANUC、安川电机及德国库卡KUKA四大厂商；减速器市场则在Nabtesco及Harmonic Drive手上。H谐波减速器量产后，打破此一局面，目前市场机器人价格，比5年前降5成。

卓永财指称，H集团将在下周三（29日）登场北国际机器人暨智慧自动化展，展出滚珠花键及谐波减速机等关键零组件，以及单轴机器人、座标机器人、水平及垂直多关节机器人，以及并联式机器人等全系列机器人。

卓永财表示，H关系企业大银微系统生产伺服马达等关键零组件，规划10月初登录公开发行、随后登录兴柜，预计明年3、4月申请转上市。