滚动轴承一般由内圈、外圈、滚动体、保持架、润滑剂和密封组成，在相对旋转的轴和座孔之间起支承作用并传递载荷，或起定位作用而限制轴和座孔间的轴向相对位移。通常内圈装配在轴上并与轴一起旋转；外圈起支承作用；滚动体在内、外圈之间转动，保持架除将滚动体等间距排列，还有引导滚动体运动，改善轴承内部润滑性能，防止滚动体脱落等作用；密封起防止轴承内部油脂泄露及外部异物进入轴承内部的作用；油脂保证轴承内各接触间的润滑作用，减少磨损。
滚动轴承的结构类型分类方法很多，其中，按尺寸大小的不同，可分为微型轴承、小型轴承、中小型轴承、中大型轴承、大型轴承他特大型轴承。
◆微型轴承：公称外径尺寸范围为26mm以下的轴承；
◆小型轴承：公称外径尺寸范围为28mm～55mm的轴承；
◆中小型轴承：公称外径尺寸范围为60mm～115mm的轴承；
◆中大型轴承：公称外径尺寸范围为120mm～190mm的轴承；
◆大型轴承：公称外径尺寸范围为200mm～430mm的轴承；
◆特大型轴承：公称外径尺寸范围为440mm以上的轴承。