珠丝杠副除了对本身单一方向的传动精度有要求外，对其轴向间隙也有严格的要求，以保证其返向传动精度。滚珠丝杠副的轴向间隙是承载时在滚珠与滚道型面接触点得弹性变形所引起的螺母位移量和螺母原有间隙的总和。通常采用双螺母预紧的方法，把弹性变形控制在最小限度内，以减小或消除轴向间隙，并可以提高滚珠丝杠副的刚度。
按照轴向间隙调整与预紧方法主要分为四类，分别是双螺母螺纹预紧调隙式、双螺母垫片预紧调隙式、双螺母齿差式预紧调隙式、弹簧式自动调整预紧调隙式。
双螺母螺纹预紧调隙式的结构，通过一个带螺纹的锁紧螺母和一个圆螺母固定。调整时通过旋转圆螺母然后用锁紧螺母锁紧产生一定的轴向预紧力，从而消除轴向间隙。其特点是结构简单、刚性好、预紧可靠，但是精度一般。
双螺母齿差式预紧调隙式的结构，连个螺母的两端是两个齿数差1的圆柱齿轮，通过两个内齿轮与上述齿轮啮合，并用螺钉和定位销固定在套筒上。调整时先取下两端的内齿轮，当两个螺母相对于套筒同一个力向转动同一齿固定后，一个滚珠螺母相对于另一个产生相对位移并产生预紧力进消除轴向间隙。其特点是可以实现精确的定量调整，工作可靠，调整方便，但是加工和装配工艺复杂。
滚珠丝杠副中滚珠的运动特性。当滚珠丝杠副承受轴向载荷时，滚珠与丝杠滚道及螺母滚道而接触，接触角为45°左右。滚珠沿螺旋面运动时，滚珠中心的轨迹为一条过滚珠中心圆的螺旋线，滚珠与丝杠滚道面接触点的轨迹也为一螺旋线。